大多數阿拉比卡咖啡豆的成熟期是6-8月，羅伯斯特咖啡豆是9-10月。因此，雖然在一些乾溼季不明顯的國家，如哥倫比亞、肯尼亞，一年有兩次花期，也就是有大小兩次收成，但嚴格意義上講一年只有一次。

當然，由於地區不同收穫時期也各不相同。赤道以南，如巴西和津巴布韋地區，收穫期主要的一次是在4月或5月，儘管這樣，還是能持續到8月份。赤道以北(如埃塞俄比亞和中美洲)的地區一般在9-11月份收穫一次。然而，赤道地區的國家，如烏干達和哥倫比亞，全年都能收穫，尤其是那些能善於利用各種不同海拔高度的種植園。因此，一年的多數時間都可能有新收的咖啡豆。

就咖啡豆的採摘本身來講，有兩種方式。一種是成片採摘，也就是把園子裏所有的豆子一次性摘完;另一種是有選擇地採摘，也就是以8-10天爲間隔，每次只摘那些已熟透的紅色漿果，這樣就需要多在院子裏摘收幾次。後一種採摘方式與前一種採摘方式相比，勞動量大，費用高，一般只用於阿拉比卡咖啡豆，尤其是那些需要經過水洗的阿拉比卡咖啡豆。

所摘的咖啡豆的數量取決於多種因素，最顯而易見的就是樹的高矮和農場或種植園的佈局。一般的農場平均每個採摘工一天能摘50-100公斤。可是，這些咖啡豆中唯有20%是真正的咖啡豆，因此平均每個採摘工只能摘10-20公斤咖啡豆。咖啡豆裝在標準質量爲45-60公斤的袋子裏。因此，一個工人需要3-6天的時間才能裝滿一袋。

曾經有人計算過，一個種植園或農場收穫時的費用是全年總費用的一半。在巴西，人們已多次嘗試用過機械採摘來降低這些費用。這種機器橫跨在咖啡樹上搖動樹枝，這樣，那些因熟透而變得鬆動的漿果就會掉下來落入漏斗星。但是這種方式只能在自然條件比較好的地方纔可以進行，而且它們需要事先高速，因爲只有在能一排排地把樹種得很直的地方纔能使用這種機器，事後還需要檢查機器採摘的咖啡豆，把掉在漏斗裏的葉子和樹枝揀出去。這樣的方式採摘還是比較麻煩的。

在海拔比較高的地區，就不能採取這樣的機械採摘法，必須利用人工來採摘，這就需要大量的季節性勞工。採摘工也得注意不能摘不熟的、壞的或太熟的咖啡豆，因爲它們會影響所收穫咖啡的整體品質。原始的採摘方式在很大程度上保證了咖啡豆採摘的質量。而那些已經不太好的咖啡豆被稱做“普通的”、“酸的”或“發酵的”而加以分類，最後一種是極差品。

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